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Posicion paralela. Los pies quedan separados aproximadamente el ancho de un pie, con los bordes internos paralelos entre si y las puntas al frente. Las piernas van rectas sin bloquear las rodillas, el peso repartido por igual entre ambos pies y la espalda erguida. Es la posicion de partida de muchos poomsae y la que se adopta al recibir instrucciones. Error tipico: abrir las puntas de los pies hacia afuera, lo que rompe el paralelismo y desalinea las caderas.

Posicion de atencion, con los pies juntos y las puntas al frente. Los talones y los bordes internos de ambos pies se tocan, las piernas van rectas y los brazos caen relajados a los costados. Es la posicion formal del saludo y de los momentos de disciplina dentro del dojang: se adopta al iniciar y cerrar la clase y antes de cada poomsae. Error tipico: separar los talones dejando una V, lo que la convierte en otra posicion distinta.

Posicion del jinete o posicion de caballo. Los pies se separan aproximadamente dos anchos de hombros, paralelos entre si y con las puntas al frente. Las rodillas se flexionan y empujan hacia afuera, la espalda permanece recta y la cadera baja como si uno se sentara. El peso se reparte por igual. Es la posicion clasica para desarrollar fuerza de piernas y estabilidad, y desde ella se practican los punetazos basicos. Error tipico: dejar caer las rodillas hacia adentro o inclinar el torso al frente.

Posicion adelantada corta, tambien llamada posicion caminando. Un pie avanza aproximadamente la longitud de un paso natural, el pie trasero gira unos 30 grados hacia afuera y ambas piernas quedan practicamente rectas. El peso se reparte de forma pareja y el cuerpo se orienta a unos 45 grados. Es una posicion de transito: permite avanzar o retroceder con rapidez, por eso aparece en los desplazamientos entre tecnicas. Error tipico: flexionar la rodilla delantera, lo que la confunde con ap-kubi.

Posicion adelantada larga. El pie delantero avanza el equivalente a dos anchos de hombros y su rodilla se flexiona hasta quedar sobre la vertical del pie, sin sobrepasar la punta. La pierna trasera queda extendida con el pie girado unos 30 grados hacia afuera y la planta completa apoyada. Cerca del setenta por ciento del peso recae adelante. Es la posicion basica del ataque frontal: da alcance y transmite el impulso del cuerpo al golpe. Error tipico: levantar el talon trasero, lo que corta la cadena de fuerza desde el suelo.

Posicion trasera. El peso se desplaza hacia la pierna de atras, que soporta cerca del setenta por ciento con la rodilla flexionada y el pie girado 90 grados hacia afuera. El pie delantero apoya ligero, apuntando al frente, y los talones quedan alineados formando una L. Es una posicion defensiva: al tener poco peso adelante, la pierna delantera queda libre para patear o retirarse sin transferir el cuerpo. Se asocia a los bloqueos con filo de mano.

Posicion del tigre. Casi todo el peso descansa sobre la pierna trasera, que se flexiona, mientras el pie delantero apoya solo el metatarso con el talon levantado y la rodilla ligeramente flexionada. El cuerpo queda compacto y erguido. Al no tener carga adelante, la pierna delantera puede patear de inmediato sin telegrafiar el movimiento. Es una posicion de transicion frecuente en poomsae de grados superiores.

Posicion de la grulla. Se sostiene todo el peso sobre una pierna mientras la otra se recoge apoyando el borde del pie contra la rodilla o el hueco de la pierna de apoyo. Exige control de equilibrio y una linea corporal erguida. Aparece en poomsae como transicion previa a una patada o tras un bloqueo, y entrena la estabilidad monopodal que despues se necesita en todas las patadas.

Posicion cruzada. Una pierna cruza por delante o por detras de la otra y el peso recae principalmente sobre la pierna de apoyo, mientras el otro pie toca el suelo con el metatarso. Sirve como paso intermedio para cambiar de direccion, girar o cubrir distancia lateral sin descomponer la guardia. En poomsae suele preceder a un giro amplio.

Posicion lateral larga. Similar en amplitud a ap-kubi pero con el cuerpo orientado de costado: una pierna se flexiona soportando el peso y la otra queda extendida en linea. Se emplea en tecnicas laterales donde hace falta alcance y a la vez una base amplia que absorba el impulso del golpe.

Guardia de combate. Los pies se separan aproximadamente al ancho de los hombros con el cuerpo de perfil respecto al oponente, las rodillas ligeramente flexionadas, el peso repartido y los talones despegados para poder desplazarse. Las manos se mantienen a la altura del torso protegiendo la linea media. A diferencia de las posiciones de poomsae, esta es dinamica: nunca se queda estatica, se ajusta constantemente segun la distancia.

Variante lateral de la posicion del jinete. Mantiene la separacion y la flexion de rodillas de juchum seogi, pero el cuerpo se orienta de costado respecto a la direccion de la tecnica. Se usa cuando el ataque o el bloqueo salen hacia el lateral, permitiendo mantener la base ancha y estable mientras se reduce la superficie corporal expuesta al frente.

Posicion de preparacion. Es la postura que se adopta al escuchar el comando junbi, antes de iniciar un poomsae o un ejercicio. Los pies se separan al ancho de los hombros con las puntas al frente y los punos se cierran a la altura del abdomen bajo, ligeramente separados del cuerpo. El peso se reparte por igual y la mirada va al frente. Marca el paso de la posicion de atencion al estado de disponibilidad para ejecutar.

Patada de gancho bajo. La pierna engancha por detras del tobillo o la pantorrilla del oponente para desequilibrarlo o derribarlo. Mas que un golpe es una tecnica de barrido: se combina con un empuje simultaneo de las manos para completar la caida.

Patada doble frontal. Dos ap chagi encadenadas en un mismo salto: se patea con una pierna y, antes de caer, se patea con la otra. La primera suele buscar abrir la guardia y la segunda es la que puntua. Exige coordinacion y un salto suficientemente alto para completar ambas.

Patada tijera. Dos patadas simultaneas o casi simultaneas que se abren en V, una a un blanco alto y otra a uno bajo, o ambas convergiendo como las hojas de una tijera. Es una tecnica de exhibicion y rotura mas que de combate deportivo.

Punetazo al tronco, a la altura del plexo solar. Es el punetazo de referencia del taekwondo y el que se practica en la mayoria de los ejercicios basicos. El puno sale de la cadera con la palma hacia arriba y gira hasta quedar con los nudillos horizontales en el impacto, mientras el otro brazo se retrae simultaneamente hacia la cadera para generar el contragiro que anade potencia.

Punetazo a la cara, dirigido a la altura del rostro. Misma mecanica que momtong jireugi pero elevando la trayectoria. En competencia WT los golpes de puno a la cabeza no estan permitidos, por lo que su practica es sobre todo de poomsae y defensa personal.

Punetazo bajo, dirigido a la zona por debajo del cinturon, tipicamente al abdomen bajo. Se ejecuta con la misma rotacion de puno que los anteriores pero con trayectoria descendente. Aparece en poomsae y en trabajo de defensa personal.

Patada frontal, la primera que aprende todo practicante. Se eleva la rodilla al frente apuntando al blanco, se extiende la pierna con un latigazo y se golpea con el metatarso (ap chuk), manteniendo los dedos hacia atras para no lesionarlos. La cadera empuja hacia adelante en el momento del impacto y la pierna se recoge por la misma trayectoria. Error tipico: golpear con la punta de los dedos o no recoger la pierna, lo que deja la base expuesta a una barrida.

Puno directo. Se golpea con el puno del mismo lado que la pierna retrasada, coordinando el impulso de la cadera con la extension del brazo. Es la forma mas comun de encadenar avance y golpe: el paso adelante y el punetazo llegan al mismo tiempo.

Patada circular, la mas usada en competencia. Se levanta la rodilla de lado, se gira el pie de apoyo unos 90 grados hacia afuera y se extiende la pierna describiendo un arco horizontal, impactando con el empeine (baldeung) o el metatarso. El giro de la cadera es lo que genera la potencia: sin el, la patada queda en un movimiento de pierna sin fuerza. Error tipico: no pivotar el pie de apoyo, lo que limita el recorrido y castiga la rodilla.

Puno inverso. Se golpea con el puno del lado contrario a la pierna adelantada. La rotacion de cadera es mayor que en baro jireugi, lo que aumenta el alcance y la potencia, a costa de exponer mas el torso durante el giro.

Patada lateral. Se levanta la rodilla, el cuerpo gira de costado y la pierna se extiende en linea recta hacia el blanco golpeando con el canto externo del pie (balnal) o el talon. El pie de apoyo rota hasta apuntar en direccion contraria al objetivo y la cadera se alinea con la trayectoria. Es la patada mas potente en linea recta. Error tipico: ejecutarla como una circular mal orientada, sin alinear cadera y pie de apoyo.

Punos consecutivos. Serie de punetazos encadenados alternando ambos brazos sin pausa entre ellos. El objetivo es mantener presion continua sobre el oponente. La dificultad esta en no perder la rotacion de cadera en cada repeticion: cuando el ritmo sube, los golpes tienden a quedarse solo en brazo.

Patada trasera. Se gira dando la espalda al oponente, se mira por encima del hombro para ubicar el blanco y se extiende la pierna hacia atras en linea recta golpeando con el talon (dwit kumchi). La potencia proviene del giro combinado con la extension. Es de las tecnicas mas contundentes del taekwondo, pero exige localizar el blanco antes de lanzar: perder de vista al oponente durante el giro es el error mas comun.

Golpe con el dorso del puno. Impacta con la superficie posterior de los nudillos en trayectoria circular corta, tipicamente hacia el rostro o las costillas. Es un golpe rapido y de latigazo, ideal para distancias cortas donde no hay recorrido para un directo.

Patada de hacha o descendente. La pierna sube extendida o semiflexionada por delante del cuerpo hasta el punto mas alto posible y cae en vertical sobre el blanco, golpeando con el talon o la planta. Se dirige a la clavicula, el hombro o la cabeza. Requiere una flexibilidad considerable de isquiotibiales. Error tipico: dejar caer la pierna por peso en vez de acompanar el descenso con contraccion activa, lo que le quita todo el impacto.

Golpe con puno martillo. Se golpea con el canto inferior del puno cerrado, la zona blanda del borde de la mano, en trayectoria descendente o circular. Al usar una superficie carnosa en vez de los nudillos, es menos lesivo para quien lo ejecuta y muy usado en defensa personal.

Patada gancho. La pierna se lanza describiendo un arco y engancha el blanco de afuera hacia adentro, impactando con el talon o la planta del pie. A diferencia de la circular, el golpe llega en el retorno del movimiento, lo que la vuelve dificil de leer para el oponente. Se usa mucho como tecnica sorpresiva a la altura de la cabeza.

Patada gancho trasera. Combina el giro de la patada trasera con la trayectoria enganchada del huryeo chagi: el cuerpo rota, la pierna se extiende y el talon barre horizontalmente el blanco de afuera hacia adentro. Es una de las tecnicas mas espectaculares y puntuadas en competencia, pero deja la espalda expuesta durante el giro si falla.

Media luna exterior. La pierna asciende describiendo un semicirculo desde adentro hacia afuera, golpeando con el canto externo del pie o la planta. Se emplea tanto para atacar como para desviar una guardia. El recorrido curvo permite rodear la defensa frontal del oponente.

Estocada con punta de dedos. Los dedos van extendidos y juntos formando una superficie de punta, y se golpea en linea recta buscando zonas blandas como el plexo solar o la garganta. Exige dedos fuertes y bien alineados: mal ejecutada, es una tecnica que lesiona a quien la aplica.

Media luna interior. Inversa de bandal chagi: la pierna sube desde afuera hacia adentro golpeando con la planta o el canto interno del pie. Su uso mas frecuente no es atacar sino desviar el brazo o la guardia del oponente para abrir una linea de ataque.